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機器人裝配工作站UG設(shè)計
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圖紙介紹 : 工業(yè)現(xiàn)場裝配要求,工作站由ABB IRB120機器人、控制柜、傳送帶、旋轉(zhuǎn)臺、立體倉庫等構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)臺、傳送帶分別輸送子、母工件,由機器人進行裝配,裝配完畢后,再由機器人將成品件放入立體倉庫.控制系統(tǒng)以西門子S7-300PLC為中心,網(wǎng)絡組態(tài)以S7-300為主站,ABB IRB120機器人作為從站,以SIMATIC STEP7為平臺,用Profibus協(xié)議實現(xiàn)通訊組態(tài).旋轉(zhuǎn)臺選用德國百格拉步進電機(DM3910/LHA)及配套驅(qū)動器(D921),由S7-300PLC控制.KincoMT4512TE觸摸屏采用MPI通訊協(xié)議,以MT5-S7-300適配器與西門子S7-300進行通訊連接,在主控柜實現(xiàn)工位選擇、手動/自動切換、報警清除等功能.

行業(yè)用途 : 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 : UG(NX)

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文件格式 : Prt

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