圖紙介紹 ：
畢業(yè)設(shè)計(jì)：自動(dòng)送料機(jī)械手
本課題的內(nèi)容和要求
（一、）原始數(shù)據(jù)及資料
（1、）原始數(shù)據(jù)：
a、 生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）
b、 自由度（四個(gè)自由度）
臂轉(zhuǎn)動(dòng)180
臂上下運(yùn)動(dòng) 500mm
臂伸長(zhǎng)（收縮）500mm
手部轉(zhuǎn)動(dòng) ±180
（2、）設(shè)計(jì)要求：
a、上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、車(chē)床自動(dòng)送料機(jī)械手液壓原理圖（一張）
c、機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（一份）
（3、）技術(shù)要求
主要參數(shù)的確定：
a、坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系
b、臂的運(yùn)動(dòng)行程：伸縮運(yùn)動(dòng)500mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)180。
c、運(yùn)動(dòng)速度：使生產(chǎn)率滿(mǎn)足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。
d、控制方式：起止設(shè)定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ：
文件格式 ： dwg
下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
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