圖紙介紹 ：
大桁架機械手出料架全套、抓取機械手設(shè)備，包含抓取機械手、底部架體、人工工位等，結(jié)構(gòu)很完整，是適合大型工作站工作的產(chǎn)品，文件為SolidWorks格式，可編輯。
設(shè)備概述： XY平面內(nèi) 抓取棧板上的 料框（40cm×58cm×27cm）到指定 點處
1：桁架XY平面 內(nèi)伺服控制（齒輪齒條+伺服 ），Z軸 氣缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z軸 氣缸缸徑有關(guān)）。
2： 夾爪設(shè)計：齒條式 平行夾爪。
3：已做出產(chǎn)品，可根據(jù)圖紙加工。如需要3D可改動
給某 廠做的的 料框 自動上下 料設(shè)備，希望能為大家?guī)韰⒖?
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： Solidworks2014 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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