圖紙介紹 ：
機器人分揀機設(shè)備功能：
通過兩個一出二振動盤上料，輸送帶輸送物料，三組CCD分別檢測產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況，并聯(lián)分揀式機械手快速分揀不良產(chǎn)品至不同的滑道，中間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)另一面重復檢測分揀工作，最終留下良品的過程。
設(shè)備可以適用多種規(guī)則形狀產(chǎn)品，例如立方體，圓柱體等產(chǎn)品的分揀工作，本設(shè)備以6*4*1.5磁鋼為例。
結(jié)構(gòu)包含四種機構(gòu)：
1.上料振動盤：采用兩個一出2型振動盤，實現(xiàn)同時上四排物料。
2.不良品排出機構(gòu)：亞克力下滑料道配合抽屜式料斗，既美觀又方便取不良品物料。
3.檢測機構(gòu)：產(chǎn)品搬運過程三組CCD鏡頭，檢測產(chǎn)品劃傷、缺角、臟污情況。
4.物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：通過伺服電機帶動，外徑配有物料槽，下料端采用吹氣裝置吹出物料。
5.分揀機械手：采用4自由度，并聯(lián)型機械手，遠超串聯(lián)機械手的速度來取放不良品物料。
6.下料端輸送機構(gòu)：采用開放式料槽方便CCD檢測和機械手取物料。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： Creo.Parametric
版本/編輯 ： 4.0 【可編輯、含參數(shù)】
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