圖紙介紹 ：
自動(dòng)包裝線
1、PCB板通過(guò)人工由放置位置，均勻放料；通過(guò)CCD拍照識(shí)別到達(dá)指定分料位置進(jìn)入小線體；然后通過(guò)機(jī)械手臂夾取進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成，NG品放置于不良品放至盒內(nèi)，人工處理，OK產(chǎn)品放置于，翻轉(zhuǎn)線體上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作；翻轉(zhuǎn)完成，通過(guò)氣缸夾取，輸送到裝箱位置，依次放入紙箱中；裝箱完成后通過(guò)打包機(jī)指定打包封箱；最后由機(jī)械手臂將打包好紙箱分類堆碼于卡板上。
2、通過(guò)六軸機(jī)械手的采用大大提高了工作效率，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省空間。
PCB板90°翻板后通過(guò)取料爪夾住，將PCB板從翻轉(zhuǎn)線體上取出，水平輸送到裝箱位置，裝箱前撐開(kāi)模塊將刀卡撐開(kāi)，再將撐開(kāi)模塊移走后插板；滑動(dòng)平臺(tái)上可放置1-2個(gè)包裝箱，包裝箱先由中位阻擋氣缸阻擋，插放第一排PCB板，然后中位阻擋氣缸下降，電機(jī)將包裝箱推送到后限位塊位置，裝第二排PCB板；插放完畢，推箱氣缸將裝滿的包裝箱推送到滾筒輸送線上將包裝箱送出進(jìn)行下一步包裝工序。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上
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