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餐廳服務(wù)機(jī)器人,室內(nèi)移動(dòng)AGV機(jī)器人
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圖紙介紹 : 本設(shè)計(jì)為餐飲或服務(wù)行業(yè)行業(yè)常用的室內(nèi)移動(dòng)AGV(機(jī)器人),底盤(pán)采用雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),激光slam導(dǎo)航的方式; 原理如下: 激光slam掃描區(qū)域環(huán)境并建立圖形,將數(shù)據(jù)傳入電腦主板或工控機(jī);經(jīng)過(guò)處理規(guī)劃路徑,驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎。 超聲波和攝像頭的作用是實(shí)時(shí)判斷前方障礙物情況。 本設(shè)計(jì)為Solidworks2017格式,并含有一個(gè)總裝stp格式文件。
服務(wù)機(jī)器人_智能服務(wù)機(jī)器人 餐飲服務(wù)機(jī)器人是一種定位于酒店餐飲服務(wù)和展館迎賓服務(wù)用的新型機(jī)器人,它具有類(lèi)人形狀的外形,功能極為豐富。不僅可以在餐館進(jìn)行迎賓送菜,還能在安靜的房間中與客人進(jìn)行固定詞條的語(yǔ)音交互功能。經(jīng)過(guò)試運(yùn)行,負(fù)責(zé)承擔(dān)餐飲服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目立項(xiàng)研發(fā)的中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所在研究中不斷修改完善整機(jī)構(gòu)架和控制系統(tǒng)經(jīng)歷,加強(qiáng)了視覺(jué)和語(yǔ)音以及雙臂動(dòng)作抓取方面的研究,使機(jī)器人能辨認(rèn)常見(jiàn)物品,辨認(rèn)出人,能與大家自然對(duì)話,做一些簡(jiǎn)單的收拾東西、抓取物品的動(dòng)作,讓機(jī)器人能更親切、更友好。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 家用電器 生活設(shè)施 創(chuàng)意設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2017 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm

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