圖紙介紹 ： 兩款機(jī)器人驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)械爪，現(xiàn)有的機(jī)械手多為兩爪，抓取圓柱體時(shí)只有兩個(gè)觸點(diǎn)，不牢靠，三爪手抓取圓柱體時(shí)有三個(gè)觸點(diǎn)，抓取牢靠，但現(xiàn)有的三爪機(jī)械手的爪指多為徑向平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的并攏抓取物體，此類三爪機(jī)械手涉及到爪指的徑向與軸向雙向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)機(jī)械手尺寸較大，不利于精細(xì)品的抓取操作。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SolidWorks2016 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級及以上
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