圖紙介紹 ：
葡萄采摘機的設(shè)計【含SW三維3D建模及31張CAD圖紙】
葡萄采摘機的設(shè)計 優(yōu)點：4PCQ-1型葡萄采摘器具有重量輕，價格便宜，防散粒，操作方便，效率高，多功能等特點[9]。
缺點：摘刀的角度不易適當調(diào)節(jié)，人雙手舉撐桿時間長容易疲憊，摘葡萄少量進行轉(zhuǎn)移會降低生產(chǎn)效率，大量進行轉(zhuǎn)移增加人雙臂的負擔人容易疲憊，枝條枯葉的阻擋，導(dǎo)致工作效率低[9]。
發(fā)展趨勢
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人在國內(nèi)外迅速發(fā)展起來。自從20世紀60年代美國人Schertz和Brown提出用機器人采摘果實之后，對采摘機器人的研究受到廣泛重。我國農(nóng)業(yè)機器人的研究起步比較晚，但正在不斷的發(fā)展。其中包括中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的草莓采摘機器人研究、東北林業(yè)大學(xué)林木球果采摘機器人研究及上海交通大學(xué)的黃瓜機器人研究等。目前國內(nèi)外采摘鮮食葡萄沒有機器人，停留在機器人判斷采摘鮮食葡萄的采摘點理論方法上。
----------審圖員有話說------------
很詳細的畢業(yè)設(shè)計，包含3D+CAD圖紙+設(shè)計說明，故評為鉆石級！
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： SolidWorks AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 ： AutoCAD2007,Solidworks2012 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm dwg 其他
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