圖紙介紹 : 本設(shè)計為服務(wù)行業(yè)行業(yè)常用的室內(nèi)移動AGV(機器人),底盤采用雙步進(jìn)電機驅(qū)動,激光slam導(dǎo)航的方式; 原理如下: 激光slam掃描區(qū)域環(huán)境并建立圖形,將數(shù)據(jù)傳入電腦主板或工控機;經(jīng)過處理規(guī)劃路徑,驅(qū)動電機前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎。 超聲波和攝像頭的作用是實時判斷前方障礙物情況。此圖可編輯,供愛好機器人這塊的人學(xué)習(xí),參考
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備 數(shù)碼電子 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 : ProE
版本/編輯 : 2.0 【可編輯、含參數(shù)】
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