圖紙介紹 ： 自平衡機(jī)器人，以單片機(jī)為主控制器，通過陀螺儀采集加速度和角速度數(shù)據(jù)，采用軟件濾波和四元素融合算法得到機(jī)器人姿態(tài)，最后利用PID控制算法計(jì)算電機(jī)的PWM值以控制電機(jī)的合理轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人保持平衡和運(yùn)行。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
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