圖紙介紹 ： 桁架上下料機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： SW2020 【可編輯、含參數(shù)】
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