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FRC機(jī)械臂虛擬四桿
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圖紙介紹 : 3D打?。ㄗ匀荒猃?1CF)VersaPlanetary 變速箱,抓斗上有倒置的775Pro電機(jī)(也將所有螺釘轉(zhuǎn)換為10-24,因?yàn)檎l喜歡使用那些8-32和10-32螺紋? 沒有人是誰!

Versaplanetary的傳感器具有40:105的比例,以模擬(精確地)Arm16,Arm42,Arm1和Arm1的第2級(jí)的3:4鏈輪比率。這樣,即使 Versaplanetary 輸出軸旋轉(zhuǎn)超過 1 次,我們也可以在手臂和傳感器之間擁有 1 比 1 的比例。

Arm 使用 2 個(gè)氮?dú)鈴椈桑?20 磅輸出,5 英寸最大行程)使 Arm1 和 Arm2 接頭在所有方向上完全中性平衡。電機(jī)只需要移動(dòng)手臂,空氣彈簧就會(huì)抵消重力作用。

手臂具有空心軸,因此所有接線都可以輕松干凈地

通過3D打印(尼龍11CF)“CIM適配器”允許獵鷹電機(jī)從電機(jī)側(cè)輕松從Versaplanetary上取下,而不必從輸出軸側(cè)伸入,

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 : 普通會(huì)員.等級(jí)及以上

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