圖紙介紹 : 機器人自重4kg,要求負載1-2kg,每0.5kg為一個負載階梯每組對應(yīng)不同負載 機器人最大運動速度:分別為30,40,50cm/s 設(shè)計要求如下: (1)完成掃地機器人整體裝配設(shè)計。 (2)完成直流電機選型、數(shù)字碼盤設(shè)計、各種設(shè)計參數(shù)計算。 (3)完成整個機器人減速、驅(qū)動、傳動輪組系統(tǒng)的3D建模、2D圖紙設(shè)計,參數(shù)標注等。 (4)完成微機控制系統(tǒng)接口電路設(shè)計; (5)完成微機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計; (6)完成并打印設(shè)計書。 (7)提交全部設(shè)計電子文檔。等效A0圖紙1張以上。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備 家用電器 數(shù)碼電子
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、含參數(shù)】
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