圖紙介紹 :
1.人工load/unload battery&topcase,手動掃條碼
2.使用兩點算法進(jìn)行補(bǔ)正。X&y:±0.1mm, 角度:±0.1°(算法同目前X520,具體參考page8;角度旋轉(zhuǎn)中心為電池虛擬中心點;需保存虛擬點偏差值,要求為±0.02mm)
3.貼合,SCARA機(jī)械手臂+load cell,貼合力暫定為1kg,可能會預(yù)壓:預(yù)壓時間暫定3s
貼合完需檢測,設(shè)計兩個相機(jī),預(yù)留中間相機(jī)的位置
4.CCD必須用cognex的
5.人工取出產(chǎn)品
6.C/T要求:18s;
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
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