圖紙介紹 : 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器與位置檢測(cè)元件所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī),經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào),判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變,藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理,物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比,因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體,所需的作用力也愈大。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小,于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體,形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉(zhuǎn)子,并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),這就是空心杯馬達(dá)。 本舵機(jī)模型由SolidWorks2016建模完成,具有詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。由cad、pdf等圖紙以及多種三維格式文件
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm easm x_t
下載權(quán)限 : 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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