圖紙介紹 ： 不二越機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。 該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以“絕對編碼器電機(jī)+精密諧波減速器”為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。 機(jī)器人的控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)的VME運(yùn)動控制器，性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
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