圖紙介紹 ：
HP20D-6_安川工業(yè)機器人STEP文件+BIP渲染文件。
HP20D-6 通用搬運工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)
型號
HP20D-6
控制柜
DX100
安裝*1
F,W,C
自由度
6
負載
6kg
垂直伸長度
3459mm
水平伸長度
1915mm
重復定位精度*2
±0.06mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180°~+180°
L軸（下臂）
-110°~+155°
U軸（上臂）
-160°~+255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-200°~+200°
B軸（手腕擺動）
-50°~+230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360°~+360°
最大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
197°/s
L軸（下臂）
175°/s
U軸（上臂）
187°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
400°/s
B軸（手腕擺動）
400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
600°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
11.8N.m
B軸（手腕擺動）
9.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
5.9N.m
容許慣性力矩(GD2/4)
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.24kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.17kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.06kg.m2
本體重量
273kg
電源容量*3
2.0kVA
*1: F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 （掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，動作模式而異
*4: 只限搬運用途
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ：
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