圖紙介紹 ：
一種全向輪麥克納姆輪履帶3D圖紙（V d3-14）
這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。圖紙部件完整格式為x_t和stp格式。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidEdge
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