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圖紙介紹 ： 簡(jiǎn)單、精致的NACHI MZ07機(jī)器人模形，各關(guān)節(jié)獨(dú)產(chǎn)建模，可活動(dòng)。NACHI MZ07機(jī)器人最快可達(dá)0.3秒每工作節(jié)拍，重復(fù)定位精度為0.02mm，有效負(fù)荷為7KG。適用于搬運(yùn)、碼垛、打磨、點(diǎn)膠等自動(dòng)化工作。
規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) MZ07-01
(MZ07P-01) MZ07L-01
(MZ07LP-01) MZ03EL-01
構(gòu)造 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6(5) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
最大
工作范圍 臂 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
J3 上下 -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°) -2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°) -2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)
手腕 J4*3 回轉(zhuǎn)2 ±3.32rad (±190°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 臂 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回轉(zhuǎn)2 9.60rad/s (550°/s)
J5 彎曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回轉(zhuǎn)1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 J4*3 回轉(zhuǎn)2 16.6N·m 6.0N·m
J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回轉(zhuǎn)1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1 J4*3 回轉(zhuǎn)2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回轉(zhuǎn)1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周?chē)鷾囟?0～45°C
設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質(zhì)量 30kg 32kg 39kg
最大工作半徑 723mm 912mm 1102mm
耐環(huán)境性 IP67 (防塵·防滴

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： solidworks2014 【不可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上