圖紙介紹 ： 采用xyzr+翻轉(zhuǎn)軸的5軸桌面機(jī)器人涂膠，3軸機(jī)械手搬運(yùn)零件批量投入，批量輸出。產(chǎn)品需要正反面涂膠。輸入時(shí)人員只需將碼垛好的產(chǎn)品整板放入輸入夾具中，通過上位機(jī)軟件選擇需要涂膠的種類和參數(shù)。電腦確認(rèn)后，輸入夾具自動(dòng)投入設(shè)備，通過3軸機(jī)器手夾取產(chǎn)品放入5軸機(jī)器手翻轉(zhuǎn)夾具中，5軸機(jī)器人開始對產(chǎn)品正面進(jìn)行涂膠，完成后，翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，對反面進(jìn)行涂膠。全部完成后，呼叫3軸機(jī)械手來換料， 3軸機(jī)械手把涂好膠的產(chǎn)品放入底層出料托盤，再從入料托盤放入新產(chǎn)品到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。直至產(chǎn)品全部涂膠完成，設(shè)備自動(dòng)把空的輸入托盤和底層滿的托盤輸出到設(shè)備外面的上下料位置。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2012 【可編輯、含參數(shù)】
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