圖紙介紹 :
設(shè)備采用自動進行鉚點整平,自動將整平后的定子碼在周轉(zhuǎn)筐里,要求實現(xiàn):將排列無序的轉(zhuǎn)子進行排序,分出正反面→自動進行鉚點整平→自動碼垛;目前只是還沒有細化,內(nèi)附件方案!
各個部位解析;
取料機械手01:該機械手帶有可180度旋轉(zhuǎn)的氣爪,氣爪夾產(chǎn)品外圈,抓到產(chǎn)品后會根據(jù)前面的CCD視覺檢檢測到產(chǎn)品的朝向來判定是否需要翻面,然后再把產(chǎn)品放置定位中轉(zhuǎn)位上,夾產(chǎn)品外圈方便旋轉(zhuǎn);
定位中轉(zhuǎn)位:該位置有旋轉(zhuǎn)方向定位功能,對有方向要求的產(chǎn)品進行定位;
取料機械手02:該機械手的作用是把產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)工位抓放至轉(zhuǎn)盤進料工位;
預壓工位:該位置在平整著行對產(chǎn)品進行預壓,確保產(chǎn)品能平行貼置工裝面板;
平整工位01:粗整,粗加工,一刀飛掉大部分需要平整的鉚點,保留余量;
平整工位02:精整,精加工,去量少,避免一刀過,整出來的面不光滑,毛刺多;
檢驗部分組成:使用激光測矩來測試鉚點整平后是否在合適范圍內(nèi)來判定合格與不良;
倒角工位:對平整的產(chǎn)品進行倒角去毛刺;
排料工位:檢測完成后轉(zhuǎn)置該工位,等待裝配機械手來進行分料;
NG線:機械手把合格品自動碼到周轉(zhuǎn)箱,不合格產(chǎn)品抓到NG線,NG線會緩存一定量的不良品,達到量后報警提示工人來取走,
送至碼垛機,碼至不良品周轉(zhuǎn)箱;
轉(zhuǎn)盤組件:轉(zhuǎn)盤底部安裝有重載軸承支撐,即起到支撐作用,又不影響轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動;
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks 其他
版本/編輯 : 2017 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
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