圖紙介紹 ：
本發(fā)明的技術方案將結合以下附圖進行詳細說明并舉例進行闡述其工作流程。
圖一所示，該為玉米精量播種變量施肥機的是正視圖；其包含了1、播種質(zhì)量控制器2施肥箱、3施肥裝置、5播種覆土輪、6播種傳動地輪7播種施肥機機架和8劃行器。施肥箱2位于播種施肥機機架7的上方下方連接著施肥裝置3其中劃行器8與播種施肥機架7相連；每個施肥箱2中都裝有料位檢測傳感器12用于實施檢測箱內(nèi)物料的狀態(tài)；播種質(zhì)量控制器1安裝于施肥箱的前端。
進一步參考圖二和圖三來說明各相對位置關系；圖二和圖三中包含了9分草器總成10施肥開溝器11伺服驅動電機12料位監(jiān)測傳感器和13播種箱14補肥箱15補肥覆土輪16播種機構總成；其中播種傳動地輪6位于播種施肥機機架的7中間，機架的下方還有四個施肥開溝器10呈對稱分布；4個分草器總成9位于每個施肥開溝器10的后面并于施肥播種機架7連接；機架后端依次連接的是播種機構總成16和補肥機構。其歐姆龍接近測速開關18和電容式肥料堵塞傳感器23的安裝位置參考圖四和圖五；施肥車載終端21和播種車載終端22位于拖拉機駕駛艙前端如圖六所示，通過CAN總線協(xié)議與播種機上的控制器相連接。
精量播種控制實施方法；
在播種機構總成中排種管側壁位置裝有光電傳感器，用于檢測實施播種狀態(tài)；同時歐姆龍接近測速開關18實施檢測傳動軸測速齒輪20的實施轉速；二者的測量信號傳輸?shù)讲シN質(zhì)量控制器1中進行分析，由歐姆龍接近測速開關18分析出理論播種狀態(tài)，光電傳感器信號分析出實際播種狀態(tài)，二者進行對比處理分析后得出結果播種是否有漏播產(chǎn)生和漏播量結合車載GPS系統(tǒng)便可實時記錄漏播種的位置并將工作信息通過CAN總線協(xié)議傳輸?shù)讲シN車載終端21生成相關技術文檔存儲并顯示播種狀況；便于后續(xù)的智能漏播補種操作，實現(xiàn)了精量播種的控制；同時播種箱14內(nèi)裝有料位傳感器能夠實時監(jiān)測種料狀態(tài)，傳至車載播種終端22進行顯示，為駕駛員提供缺種預警。
變量施肥控制方法；
本發(fā)明采用的是玉米免耕施肥播種機，在播種時需要經(jīng)過兩道施肥工序；一個是深層施肥一個為表層補肥。進行施肥時，每個施肥管22側壁安裝有電容式肥料堵塞傳感器23用來檢測肥料的堵塞狀況和肥料的實際施肥速率若有堵塞或施肥速率與設定速率不符情況將在施肥車載終端21上進行報警提醒；此外通過施肥質(zhì)量控制器4來驅動控制伺服電機11的轉速來控制施肥的速率滿足施肥速率要求。每個施肥箱內(nèi)3和補肥箱15內(nèi)都裝有料位監(jiān)測傳感器12用于實施檢測肥料的量并進行肥料預警。利用已有的土地所需肥料量信息通過結合 施肥車載終端22內(nèi)的GPS 模塊獲得經(jīng)緯度信息以及機器作業(yè)速度，確定當前機器位置的施肥量；利用終端內(nèi)數(shù)據(jù)采集模塊采集處理傳感器提供下料量傳動軸轉動速度、直流伺服電機轉速、堵塞和缺肥信息、以及 GPS 等傳感器信息；終端內(nèi)的施肥質(zhì)量控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的各個傳感器信息，生出施肥決策，將其實時送到施肥質(zhì)量控制器4中，實現(xiàn)機器在當前位置的精準施肥。作業(yè)速度，經(jīng)緯度信息、當前施肥量、當前下料量以及堵塞等作業(yè)參數(shù)通過施肥車載終端實時顯示；以此實現(xiàn)了變量施肥的控制。
（當時寫發(fā)明專利自己設計的，在校學生，希望幫助給有需要的朋友）
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： sw2017 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm SLDDRW
下載權限 ： 鉆石會員.等級及以上
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