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圖紙介紹 ： 機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何桶裝水生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，桶裝水碼垛物流，廣泛應(yīng)用桶裝水灌裝產(chǎn)品等。配套于全自動(dòng)桶裝水灌裝線等，對(duì)各類瓶型進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)桶、轉(zhuǎn)桶、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：
－整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；
－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
－多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；
－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；
－電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；
－盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；
－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
其工作原理當(dāng)桶裝水沿輸送鏈輸送到碼垛機(jī)下，先觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)1，當(dāng)有四桶水是接近開(kāi)關(guān)2處發(fā)，前段停止輸送碼垛機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，碼垛機(jī)機(jī)械手加持力由兩個(gè)薄型氣缸提供，其電磁閥采用五位三通中封式，防止斷電機(jī)械手失去加持力，機(jī)械手沿y軸移動(dòng)由混合步進(jìn)力矩電機(jī)控制，沿z軸運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源也是混合步進(jìn)力矩電機(jī)，搭配蝸輪蝸桿減速機(jī)，可提高扭矩提高自鎖性。在提升碼垛時(shí)搭配了配重塊提升時(shí)可以減少電機(jī)的徑向力。
夾持到桶裝水后龍門(mén)架沿y軸移動(dòng)將將桶裝水放置到托板上，當(dāng)放滿一托板后人工用叉車(chē)將托板拉倒指定位置進(jìn)行存放。
此款龍門(mén)式全自動(dòng)碼垛機(jī)和助力機(jī)械手，全自動(dòng)碼垛機(jī)需要一人放板，一人用叉車(chē)拖走，在這期間要關(guān)掉機(jī)器。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 建筑家具 化機(jī)管道 生活設(shè)施 模具工裝 創(chuàng)意設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： SolidWorks 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上