圖紙介紹 ：
這是一種物流搬運機(jī)器人，機(jī)器人底盤使用麥克納姆輪實現(xiàn)全方位移動的功能，電機(jī)為37直流電機(jī)，使用正交的激光測距模塊和陀螺儀模塊進(jìn)行定位，底盤上方使用6自由度機(jī)械臂來充當(dāng)執(zhí)行抓取動作單元，機(jī)械手末端有一個OPENMV攝像頭，攝像頭可以設(shè)別抓取物塊的顏色、形狀和大小。機(jī)器人有一個顯示屏可以進(jìn)行人機(jī)交互。此作品為原創(chuàng)圖紙，參加過2018年度的遼寧省工程訓(xùn)練綜合能力競賽并斬獲一等獎，總排名位列第三；參加次年的三維數(shù)字化大賽并獲得遼寧賽區(qū)特等獎以及全國總決賽國家二等獎。壓縮包內(nèi)不僅有三維模型圖，更有諸如DWG文件、DXF文件、STL文件等等，可以自己DIY制作一個機(jī)器人。
原創(chuàng)圖紙請勿二次出售，違者必究。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 數(shù)碼電子 生活設(shè)施 模具工裝 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： SolidWorks AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： solidworks2018 autocad2018 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW dwg dxf
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