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圖紙介紹 ： 動(dòng)作流程介紹：
1.AGV將裝滿(mǎn)生料的料框和空料框分別放至生料上料框位和熟料下料框位，定位氣缸將料框定位；
2. 取放三軸將生料由料框中單片取出放置二次定位上，取完12pcs后，二次定位，之后取放三軸將二次定位好的產(chǎn)品，一次取3pcs，分別放置拋光機(jī)治具內(nèi)，四次共12pcs放置完成，拋光機(jī)開(kāi)始工作；
3. 拋光機(jī)工作的同時(shí)，三軸再將12pcs生料從料框中取出放置到二次定位上；
4. 拋光機(jī)工作結(jié)束后，三軸將熟料從拋光機(jī)內(nèi)一次取出3pcs放置二次定位暫存位，然后再?gòu)亩味ㄎ簧先?pcs生料分別放置到拋光機(jī)治具內(nèi)，如此循環(huán)4次后，拋光機(jī)工作，同時(shí)，三軸將熟料從二次定位上取出放置到料框內(nèi)，取完后，三軸再將生料從料框內(nèi)放置二次定位上，如此循環(huán)。
5. 三軸不取放生料和熟料時(shí)，料框會(huì)侵泡在水槽內(nèi)；
6.待生料框取完和熟料框裝滿(mǎn)后，AGV小車(chē)會(huì)過(guò)來(lái)將滿(mǎn)熟料框取走，將取空的生料框放置在熟料框位，再將自己帶的滿(mǎn)生料框放至生料框位；

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： solidworks2019 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上