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圖紙介紹 ： BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業(yè)機器人。1978年，日本山梨大學牧野洋發(fā)明SCARA ，該機器人具有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。

行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 ： SolidWorks ProE Creo.Elements Creo.Parametric UG(NX)

版本/編輯 ： 不限 【不可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp)

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