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圖紙介紹 ： ABB全球首發(fā)新一代低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人IRB8700，該機(jī)器人荷重高達(dá)800千克， 是ABB迄今為止最大的重型工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人不僅有著極高的可靠性， 還有著調(diào)試簡(jiǎn)單和維護(hù)成本低的獨(dú)家優(yōu)勢(shì)。 據(jù)介紹，IRB8700沿用了ABB一貫的卓越控制技術(shù)，易于操控， 且同時(shí)提供更好的精準(zhǔn)度以及更短的節(jié)拍時(shí)間，是市場(chǎng)上性能佳，成本低的高負(fù)載型機(jī)器人。 附件所提及的模型為工業(yè)串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的三維模型，solidworks版本為2012版本。每根軸的位置和活動(dòng)范圍均按照廠(chǎng)商提供的參數(shù)設(shè)定完成。機(jī)器人末端法蘭中心所能到達(dá)的位置就是機(jī)器人的理論可達(dá)域。在2012版以及以上版本的solidworks中，打開(kāi)附件的總裝文件，用鼠標(biāo)拖動(dòng)機(jī)器人的任意部分（除了底座外）機(jī)器人均可以在各軸的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可以用來(lái)直觀(guān)的展示機(jī)器人的工作范圍。 一、如何裝配和自定義該三維模型 如果頂級(jí)裝配文件為A.asm，那么該機(jī)器人附件為A.asm下的子裝配體B.asm。如果機(jī)器人末端裝有夾具，夾具內(nèi)部無(wú)活動(dòng)部件，那么直接將夾具安裝在末端法蘭即可。如果夾具有活動(dòng)部件且要求展示活動(dòng)部件的話(huà)，那么將夾具根據(jù)部件活動(dòng)的范圍和大小定義為若干部分依次安裝到B.asm中即可。 二、如何在裝配體中自由拖動(dòng)該機(jī)器人模型 按照以上規(guī)則組裝好頂級(jí)裝配體A.asm，打開(kāi)裝配體，在特征樹(shù)中右鍵點(diǎn)擊屬性，打開(kāi)屬性選項(xiàng)卡后在右下角點(diǎn)選“求解為柔性”，那么在A(yíng).asm中就可以自由移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和夾具，方便展示機(jī)器人的可達(dá)域和不同視角的細(xì)節(jié)。由于“求解為柔性”功能占用內(nèi)存和計(jì)算資源比較大，在不用的時(shí)候關(guān)閉“求解為柔性”功能。 三、模型的主要參數(shù)簡(jiǎn)介 模型主要包括機(jī)器人軸的長(zhǎng)度、軸的安裝方式、軸的運(yùn)動(dòng)角度大小三大部分。軸的長(zhǎng)度和外觀(guān)由機(jī)器人公司設(shè)計(jì)和確定。軸的安裝方式和運(yùn)動(dòng)角度大小，根據(jù)機(jī)器人公司提供的參數(shù)（當(dāng)前最新）來(lái)定義和約束。 Ps1：模型使用注意，當(dāng)機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)到極限位置的時(shí)候，用鼠標(biāo)強(qiáng)行向極限位置方向拖動(dòng)，模型可能直接跳過(guò)限制運(yùn)動(dòng)區(qū)域，直接到達(dá)非限制區(qū)域。尤其是J1軸，限制區(qū)域比較小，或者可以±180度以上旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，J1軸可以圓周不停地旋轉(zhuǎn)，使用的時(shí)候請(qǐng)注意小幅拖動(dòng)各軸，到達(dá)限定位置會(huì)感覺(jué)到停頓一下，如果繼續(xù)拖動(dòng)，將會(huì)運(yùn)動(dòng)到限制活動(dòng)區(qū)域。其他各軸也可能出現(xiàn)類(lèi)似的情況，這個(gè)是軟件的bug或者沒(méi)有定義，類(lèi)似機(jī)器人的奇異點(diǎn)。 PS2：附件中提供有標(biāo)準(zhǔn)格式STP-AP214的文件，方便solidworks版本低于2012版或者其他使用三維軟件的朋友，打開(kāi)stp后根據(jù)附件中的參數(shù)，自己設(shè)定模型。 PS3：模型的零件prt文件以及參數(shù)來(lái)自于機(jī)器人公司的公開(kāi)資料，本模型僅用來(lái)學(xué)習(xí)和作為演示用，如果用于工業(yè)設(shè)計(jì)或者現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)器人供應(yīng)商仔細(xì)核對(duì)模型的尺寸和參數(shù)。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2012 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm dwg dxf

下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上