圖紙介紹 ： 本研究主要針對該系統(tǒng)中外骨骼式上肢康復機器人的結構進行研究和設計，其主要包括上肢康復機器人，可以實現(xiàn)肢體相關運動。首先，從解剖學角度了解人體上肢的組成，分析其骨骼特點和運動形式，總結機器人設計所需要滿足的人體工學要求，為機器人結構設計奠定醫(yī)學基礎。然后，從人體工學特點、材料選擇、驅動方式選擇以及傳動方式選擇等幾個方面對機器人進行設計和計算，提出機器人的總體設計，建立了上肢康復機器人模型。該模型具有普遍適用性、可移動性、可調節(jié)性。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
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