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圖紙介紹 ： 曲軸產(chǎn)線加工生產(chǎn)線項目
1.本項目由于加工工序繁多 ，需求上下料的角度，精度，速度等；采用桁架+六軸機器人+鏈板皮帶線的輸送方式；
2. 產(chǎn)品單個質(zhì)量約2.5kg，夾具設(shè)計采用雙Z軸雙工位，三爪夾具；為確保能準確夾取產(chǎn)品，選用20kg負載的六軸機械手，6米桁架；
3.安全防護方面，實行封閉式作業(yè)，整線安裝防護網(wǎng)。開關(guān)門安裝感應(yīng)器，開門設(shè)備自動停止運行。需關(guān)閉安全門后重新啟動設(shè)備，整線恢復(fù)運行，以保護操作人員人生安全。
機器人4臺，桁架機器人7臺，鏈板流水線14臺.
整線分為5個大工藝單元，每單元前期為1人管理，后期可壓縮為1人，設(shè)備管理人員1人。（前期6人，后期3人）
后端檢測、激光打標，去毛刺，，拋光、清洗 包裝等暫時未設(shè)計自動化，還需要3人。
整線建設(shè)，機床設(shè)備的工裝需要配合自動化設(shè)計由廠家負責(zé)，設(shè)備信號采集電氣由自動化廠家負責(zé)，部分設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計修改程序需要廠家配合。
整體設(shè)計考慮單元之間、設(shè)備之間、刀具更換、設(shè)備故障、人工頂替操作等流程，實現(xiàn)不整線停機運行。

行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW

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