圖紙介紹 ：
機器人夾持器通常被放置在機器人手臂的末端，是一種幫助機器人執(zhí)行動作的結(jié)構(gòu)。通常而言，夾持器分為幾個部分，包括機器人的手指，一些能承載重物的支架，能傳送動力的裝置。大部分機器人的手指有兩根或者三根，當(dāng)然，三根手指更能提高機器人的抓取能力。雖然機器人在抓取復(fù)雜物品的能力上不如人手，但是通過不斷調(diào)適夾持器的相關(guān)參數(shù)，我們完全可以讓機器人符合人們生產(chǎn)的需要。
如果要使機器人完成不同的工作，就需要使用不同的夾持器。根據(jù)生產(chǎn)的不同需要，我們可以設(shè)置機器人手指的粗糙程度，手指的長度等細節(jié)，并對機器人的動作路徑進行提前規(guī)劃，這樣就能讓機器人可以按照既定的路線和方法去完成工作。許多工廠用機器人代替工人進行下料工作，或者完成人們難以完成的工作，這些都要靠提前設(shè)計好機器人夾持器來實現(xiàn)。
機器人夾持器是機器人不可或缺的一部分
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016、2017、2020 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm x_t
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