圖紙介紹 ：
該機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過多級齒輪傳動，最終將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為腿部的擺動，通過前后各四條腿分別往復(fù)擺動來實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人的行走功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動比恒定，步態(tài)準(zhǔn)確，易加工制造等優(yōu)點(diǎn)。
多足步行機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是一系列離散的足印運(yùn)動時只需要離散的點(diǎn)接觸地面對環(huán)境的破壞程度也較小可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)對崎嶇地形的適應(yīng)性強(qiáng)。正因?yàn)槿绱硕嘧悴叫袡C(jī)器人對環(huán)境的破壞程度也較小。多足步行機(jī)器人的腿部具有多個自由度使運(yùn)動的靈活性大大增強(qiáng)。它可以通過調(diào)節(jié)腿的長度保持身體水平也可以通過調(diào)節(jié)腿的伸展程度調(diào)整重心的位置因此不易翻倒穩(wěn)定性更高。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2014 【可編輯、含參數(shù)】
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