内射国产内射夫妻免费频道,免费a级毛片无码免费视频120软件,久久精品国产亚洲av大全,农村女妓女野外bbw,久久99精品久久久久久9

圖紙介紹：新型平衡顛球機(jī)器人——小木，今天正式發(fā)布啦~#乒乓球#乒乓球機(jī)器人#平衡球#顛球#科技[開源源代碼]基于Arduino+OpenCV的顛球機(jī)器人這是一個基于步進(jìn)電機(jī) + Teensy 4.0 + OpenCV實現(xiàn)的乒乓球控制系統(tǒng)，整個項目實現(xiàn)原理的框圖主要分為上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)是通過攝像頭采集的圖像，使用OpenCV算法進(jìn)行圖像處理，計算出小球的三維位置，然后通過PID算法，計算出每個步進(jìn)電機(jī)所需要運(yùn)動的角度，然后通過串行總線把數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)Teensy開發(fā)板，開發(fā)板根據(jù)上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，解析出4個步進(jìn)電機(jī)所需的角度，然后通過PWM輸出脈沖信號給驅(qū)動。
主要元器件
1塊Teensy 4.0開發(fā)板，主頻600MHz，基于i.MX RT1060，可以使用Arduino開發(fā)。
1個 DM442S 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，可同時驅(qū)動4路步進(jìn)電機(jī)
4個Nema 17 42步進(jìn)電機(jī)
1個48V 8A的電源
1個高分辨率的See3CAM_CU135攝像頭
1臺安裝OpenCV的Windows電腦主機(jī)
Teensy 4.0開發(fā)板，使用NXP RT1062，可以當(dāng)做Arduino來使用。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備數(shù)碼電子電路結(jié)構(gòu) 創(chuàng)意設(shè)計

設(shè)計軟件：其他

版本/編輯： Arduino+OpenCV 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式：其他

下載權(quán)限：黃金會員.等級及以上

黃金會員,30%資源可下載白金會員,70%資源可下載鉆石會員,所有資源可下載

會員等級：我的等級？ | 會員權(quán)限說明？

免責(zé)申明：本網(wǎng)站模型由用戶自行上傳，如權(quán)利人發(fā)現(xiàn)存在誤傳其作品情形，請及時與本站聯(lián)系。

作者其他作品

平衡顛球機(jī)器人源碼分享
SolidWorks工具箱（功能更強(qiáng)大）開拔網(wǎng)工具箱2024.04.25版免費(fèi)下載
大工程師app（原名今日制造邁迪寶）電腦版
WPS超級會員賬號分享，永久有效（WPS會員+稻殼會員）
齒輪同步帶輪同步帶計算軟件/設(shè)計資料集合打包下載
十大品牌軸承相關(guān)選型資料集合打包免費(fèi)下載
金屬加工成型機(jī)
catics比賽試題集合catics大賽一至十四屆2D/3D-帶答案cad試題練習(xí)題
CAD燕秀工具箱2.87版（支持CAD2004-2021）
賤人工具箱V5.80破解版
AutoCAD永久去教育版破解補(bǔ)丁(2002-2021)
CAD批量轉(zhuǎn)化格式、版本轉(zhuǎn)化、文件修復(fù)軟件2021版

點擊排行