圖紙介紹 ： 機(jī)械臂參照了scara機(jī)器人及結(jié)構(gòu)，對機(jī)械臂和夾爪進(jìn)行尺寸設(shè)計、傳動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計，整個設(shè)計過程運(yùn)用到了solidworks軟件進(jìn)行模型搭建。接著再對關(guān)鍵部件進(jìn)行計算校核。最后再對移動地軌進(jìn)行尺寸和設(shè)計。將機(jī)械臂和移動地軌進(jìn)行裝配，最終得到了符合生產(chǎn)要求的自動砌磚機(jī)器人，該設(shè)計機(jī)器人將用于配合工人完成砌墻作業(yè)，減輕工人的拿磚作業(yè)的負(fù)擔(dān)。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
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