圖紙介紹 :
設(shè)計(jì)目的:(將A位置的2種類型的工件分別轉(zhuǎn)移至B位置和C位置)。
設(shè)定場(chǎng)景:不同工藝之間分類搬運(yùn)、下料搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。
動(dòng)作流程:1.上下升降單軸機(jī)器人下降到位。
2.氣爪夾頭夾緊載具上的工件。
3.上下升降單軸機(jī)器人上升到位。
4.左右移動(dòng)單軸機(jī)器人右移至OK皮帶線或NG皮帶線。
5.上下升降單軸機(jī)器人下降到位。
6.氣爪夾頭松開工件放至OK皮帶線或NG皮帶線。
7.上下升降單軸機(jī)器人上升到位。
8.左右移動(dòng)單軸機(jī)器人左移到位。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
下載權(quán)限 : 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) :我的等級(jí)? | 會(huì)員權(quán)限說明?
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