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圖紙介紹：設(shè)計(jì)目的：將串聯(lián)的1#轉(zhuǎn)盤工件抓取與2#轉(zhuǎn)盤的工件組裝。
設(shè)定場景：組裝、包裝、搬運(yùn)。
動(dòng)作流程：1.轉(zhuǎn)盤1工件和轉(zhuǎn)盤2工件各自旋轉(zhuǎn)到單軸機(jī)器人模組取放位置。
2.升降氣動(dòng)滑臺下降抓取工件。
3.升降氣動(dòng)滑臺上升。
4.單軸機(jī)器人右移到轉(zhuǎn)盤2工件位置。
5.升降氣動(dòng)滑臺下降把轉(zhuǎn)盤1工件壓裝至轉(zhuǎn)盤2工件上。
6.升降氣動(dòng)滑臺上升。
7.單軸機(jī)器人左移到轉(zhuǎn)盤1工件位置。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： SolidWorks

版本/編輯： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： Sldprt Sldasm

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