圖紙介紹 ： 可進行無人車轉(zhuǎn)化為無人機的機器人，已在實際環(huán)境中裝配完成，可實現(xiàn)基本功能。通過Solidworks進行了空陸兩棲無人機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過拓撲優(yōu)化和靜應(yīng)力分析等方式對所涉及結(jié)構(gòu)進行輕量化處理、強度分析并且對可變形機構(gòu)進行了可動仿真。最后通過實物驗證對機器人進行現(xiàn)實環(huán)境中的機構(gòu)修改。本畢業(yè)設(shè)計所提出的可變形結(jié)構(gòu)（陸地模態(tài)），它由8個直流無刷電機、若干舵機和碳纖維板構(gòu)成的輪圈骨骼組成。為了實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動的輪圈和無人機旋翼分開分時轉(zhuǎn)動同時減少旋翼氣流作用面積充分大，此次設(shè)計選擇外側(cè)輪邊驅(qū)動。為了增加陸地模態(tài)的輪子扭矩，在驅(qū)動方面增加了減速齒輪。在設(shè)計機器人主體時，對本研究核心在控制機器人重量以及對機器人進行重心的配置，借此來減輕X2216電機和飛控的工作量。在設(shè)計主體前，清楚此機器人要求靈活以及輕盈，故重心不易過低。低重心在無人機設(shè)計中，會使無人機惰性變大；高重心會使無人機過于靈敏，對指令反應(yīng)過度。在設(shè)計過程中會將重心配置在槳平面偏下，依此來兼顧穩(wěn)定和靈敏度。空中模態(tài)主體
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 交通工具 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2023 【不可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： Sldprt
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