圖紙介紹 ： 利用機(jī)器人代替人穿梭于藥架之間抓取藥品是典型的自動(dòng)化藥房型式之一，其藥品儲(chǔ)量容易擴(kuò)展，對(duì)藥品包裝型式、外觀形狀、尺寸適應(yīng)性好，總體成本較低。取藥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括上滑座、下滑座、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分。Ｘ 軸：機(jī)器人沿兩排藥架之間水平運(yùn)動(dòng)；Ｚ軸：沿藥架高度方向豎直升降運(yùn)動(dòng)；Ｙ 軸：末端執(zhí)行器的夾指沿垂直于藥架方向伸縮運(yùn)動(dòng)；Ｑ 軸：夾指夾取／ 松開藥盒的動(dòng)作；Ｒ 軸：末端執(zhí)行器可左、右回轉(zhuǎn)，使一個(gè)機(jī)器人能夠兼顧從左、右兩側(cè)的藥架取藥。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 醫(yī)療器械
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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