圖紙介紹 :
汽車(chē)塑料件涂膠,每臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)4款產(chǎn)品的涂膠上下料作業(yè):
1、人工將裝有汽車(chē)零部件產(chǎn)品的工位器具推放至指定固定工位,抱死機(jī)構(gòu)抱死工位器具;
2、視覺(jué)拍照,引導(dǎo)機(jī)器人從工位器具中抓取產(chǎn)品;
3、機(jī)器人抓取產(chǎn)品放置旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位工裝中;
4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至涂膠工位;
5、涂膠專(zhuān)機(jī)開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠;
6、在涂膠過(guò)程中,機(jī)器人到切換盤(pán)處更換抓手,重復(fù)以上動(dòng)作,將另一產(chǎn)品安放至旋轉(zhuǎn)臺(tái)工裝治具上;
7、涂膠完畢后,旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°;
8、人工用吊具將涂膠完畢的產(chǎn)品從旋轉(zhuǎn)臺(tái)治具中吊取,并移動(dòng)至一側(cè)汽車(chē)安裝工位,人工進(jìn)行安裝,直至安裝完畢;
9、其他件流程如上一致;
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : x_t
下載權(quán)限 : 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) :我的等級(jí)? | 會(huì)員權(quán)限說(shuō)明?
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