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圖紙介紹 ： 機(jī)械手激光焊接機(jī)是一種結(jié)合了機(jī)械手與激光焊接技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備，它通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確定位和移動(dòng)，并利用激光束進(jìn)行焊接作業(yè)。以下是對(duì)機(jī)械手激光焊接機(jī)的詳細(xì)描述：

一、定義與功能
機(jī)械手激光焊接機(jī)是一種自動(dòng)化的激光焊接設(shè)備，它將機(jī)械手與激光發(fā)射裝置相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)精確定位、焊接、加工等功能。相比傳統(tǒng)的手工焊接方法，它具有高效、高質(zhì)量和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。

二、結(jié)構(gòu)組成
機(jī)械手激光焊接機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：

機(jī)械手：負(fù)責(zé)對(duì)工件進(jìn)行精確定位和移動(dòng)。它通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，通過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的三維空間運(yùn)動(dòng)。在編程的指令下，機(jī)械手可以準(zhǔn)確地將激光焊接頭移動(dòng)到需要焊接的部位。
激光發(fā)射裝置：負(fù)責(zé)發(fā)射激光束。根據(jù)激光源的不同，可以分為固體激光器（如光纖激光器）和氣體激光器（如CO2激光器）。激光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，將能量集中在一個(gè)極小的點(diǎn)上，從而獲得極高的能量密度。
控制系統(tǒng)：起到協(xié)調(diào)和控制作用，保證整個(gè)焊接過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)激光功率、焊接速度、焦距等參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的工藝要求進(jìn)行調(diào)整。
三、工作原理
機(jī)械手激光焊接機(jī)的工作原理可以概括為以下幾個(gè)步驟：

激光產(chǎn)生：通過激發(fā)激光器中的晶體材料或氣體，使其釋放出具有特定波長(zhǎng)和能量的光子，形成激光束。
聚焦與傳輸：激光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，將能量集中在一個(gè)極小的點(diǎn)上。然后，聚焦后的激光束通過光纖或反射鏡等傳輸裝置，被引導(dǎo)至機(jī)械手末端的焊接頭上。
焊接作業(yè)：當(dāng)聚焦后的激光束照射到待焊接的工件表面時(shí)，其極高的能量密度會(huì)使材料瞬間熔化甚至氣化，形成熔池。隨著機(jī)械手的移動(dòng)，熔池凝固形成焊縫，從而實(shí)現(xiàn)焊接的目的。
四、類型
根據(jù)不同的激光發(fā)射方式，機(jī)械手激光焊接機(jī)可以分為以下兩類：

光纖激光焊接機(jī)：采用光纖傳輸激光，并配有機(jī)械手。常用于金屬材料的焊接，具有輸出穩(wěn)定、功率大、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
CO2激光焊接機(jī)：采用CO2激光管作為激光源，并配有機(jī)械手。常用于金屬、非金屬材料的焊接，具有焊接速度快、滲透深度大等特點(diǎn)。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp)

下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上