圖紙介紹 : 機器人打磨插齒自動化方案,插齒來料為料框無序來料,配備3D視覺系統(tǒng),引導機器人R1從料框中用磁鐵抓取產(chǎn)品,放到定位臺上二次精定位,后機器人R1從定位臺上抓取產(chǎn)品到砂帶機上打磨合模線位置,打磨完畢后,放到旋轉(zhuǎn)臺上,壓緊裝置壓緊插齒,機器人R2打磨插齒狹小空間以及R1打磨不到的位置
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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