圖紙介紹 ：
1、人工通過行上料輔助吊裝工具將零件吊裝到固定旋轉(zhuǎn)臺上，首先人工通過手動搖動絲杠，將零件對中，對中后，人工手動夾緊工件，待零件夾緊完畢后，人工退出，并按確認(rèn)按鈕；
2、人工確認(rèn)信號傳輸至機(jī)器人，機(jī)器人開始動作，機(jī)器人開始按照設(shè)定好的程序進(jìn)行自動焊接，在焊接過程中，旋轉(zhuǎn)臺根據(jù)焊接需要，對零件姿態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位，配合機(jī)器人焊接；
3、在焊接過程中，采用電弧跟蹤分析得出水平以及垂直方向的路徑糾正數(shù)據(jù)，及時傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人實時修正焊接軌跡，保證達(dá)到穩(wěn)定的焊接要求；
4、在焊接過程中，在實行電弧尋位前，均需要到清槍剪絲機(jī)構(gòu)前，將焊絲剪斷；
5、焊接完畢后，三色燈亮起，并伴有鳴笛提示聲，提醒人工下料并翻轉(zhuǎn)180°，繼續(xù)以上動作流程；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
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