圖紙介紹 ： 機(jī)械手臂設(shè)計模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2001 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： dwg
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