圖紙介紹 :
AGV根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)搬送貨架到指定位置。
動作?操作性
倉庫地面設(shè)有二維碼地標(biāo)用于定位和路徑規(guī)劃,AGV行走至貨架底部,升降單元系統(tǒng)抬起貨架,將貨架搬送至指定位置,實現(xiàn)自動和其它工裝裝置進行對接。
車體的外廓平整光潔,防止移動過程中碰撞其他物體。
對象工件
形狀種類:長方體貨架
外形尺寸:1500×1000×2500[mm]
重量:200kg
特長
動作規(guī)格
外觀尺寸:870×764×336.5[mm]
速度:1.0m/s
負載:200Kg
主要零件選型理由
零件:腳輪:C-LCS50-N
理由:經(jīng)濟型產(chǎn)品,在滿足承載要求的情況下節(jié)約成本
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2017 【可編輯、含參數(shù)】
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