圖紙介紹 ： 現(xiàn)有的機(jī)械手多為兩爪，抓取圓柱體時只有兩個觸點(diǎn)，不牢靠，三爪手抓取圓柱體時有三個觸點(diǎn)，抓取牢靠，但現(xiàn)有的三爪機(jī)械手的爪指多為徑向平動，實(shí)現(xiàn)爪指的并攏抓取物體，此類三爪機(jī)械手涉及到爪指的徑向與軸向雙向運(yùn)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個機(jī)械手尺寸較大，不利于精細(xì)品的抓取操作。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
下載權(quán)限 ： 黃金會員.等級及以上
會員等級 ：我的等級？ | 會員權(quán)限說明？
點(diǎn)擊排行
最新發(fā)布
下載排行
