圖紙介紹 ： 一種盒子裝箱的機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)可用于包裝盒裝箱的使用，且搭配視覺等機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助功能進(jìn)行的。首先該機(jī)構(gòu)裝在工業(yè)機(jī)器人上，機(jī)器人移動(dòng)到包裝盒上方，進(jìn)行視覺拍照定位，然后關(guān)節(jié)移動(dòng)到位，該機(jī)構(gòu)有升降功能，吸盤部分會(huì)伸出來，抓取盒子，然后回縮到位，工業(yè)機(jī)器人之后再移動(dòng)到箱子上方，緩慢向下移動(dòng)，機(jī)構(gòu)會(huì)打開兩側(cè)擋板，將箱子撐開，然后將包裝盒送進(jìn)箱子內(nèi)，完成裝箱，機(jī)械手回歸到位。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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