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圖紙介紹 ： **機(jī)械手是一種能模仿人的手和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置**。以下是對機(jī)械手的詳細(xì)介紹：

### 一、特點(diǎn)

* 機(jī)械手可以代替人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
* 機(jī)械手可以在有害環(huán)境下作業(yè)，如高溫、高壓、放射性和有毒氣體等環(huán)境，保護(hù)人身安全。
* 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和性能具有人力和機(jī)械各自的優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性能好等。

### 二、構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成：

* **執(zhí)行機(jī)構(gòu)**：即機(jī)械手的“手”，用來握住工件（或工具）的零件，一般抓取能力較大。
* **驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)**：為機(jī)械手提供動(dòng)力，通常由氣缸、氣閥、儲(chǔ)氣罐、空氣壓縮機(jī)等組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作快捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便，但速度較難控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。此外，電力驅(qū)動(dòng)也是機(jī)械手應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式之一，其特點(diǎn)是供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測、傳輸和處理方便。
* **控制系統(tǒng)**：控制機(jī)械手按照規(guī)定的程序進(jìn)行工作，是機(jī)械手的“大腦”?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)為數(shù)字順序控制，存儲(chǔ)方式有單獨(dú)存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

### 三、工作原理

機(jī)械手是一種經(jīng)過編程的自動(dòng)化機(jī)械裝置，通過程序化的動(dòng)作能夠代替人工作業(yè)來完成對物件的拿取、搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移等特定動(dòng)作以達(dá)成預(yù)期作業(yè)任務(wù)。在自動(dòng)化水平較高的生產(chǎn)線上能夠很好地輔助人來完成預(yù)定操作，一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜高級(jí)的機(jī)械手還能夠模仿人的手及手臂來完成復(fù)雜的操作作業(yè)。

### 四、應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括但不限于：

* **工業(yè)制造**：如汽車制造、艦船制造及家電產(chǎn)品的制造等，以及化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作。
* **軍事**：執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，如無人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。
* **醫(yī)療**：輔助護(hù)士進(jìn)行日常工作，如幫助醫(yī)生運(yùn)送藥品及自動(dòng)監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量等，還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)。
* **娛樂**：如機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

### 五、中國機(jī)械手行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

* **市場規(guī)模**：中國機(jī)械手行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展階段，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，技術(shù)水平不斷提升。近年來，中國機(jī)械手行業(yè)經(jīng)歷了快速的增長，預(yù)計(jì)未來幾年市場規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。
* **技術(shù)水平**：隨著技術(shù)水平的提高，機(jī)械手已經(jīng)具備自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的變化自動(dòng)調(diào)整工作方式。這進(jìn)一步提升了機(jī)械手在制造業(yè)中的應(yīng)用范圍和效率。
* **國產(chǎn)品牌崛起**：在過去的一段時(shí)間里，中國機(jī)械手行業(yè)主要以外資品牌為主導(dǎo)。然而，隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場競爭的加劇，國產(chǎn)品牌正在崛起并逐漸占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

綜上所述，機(jī)械手作為一種重要的自動(dòng)化裝置，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場需求的不斷增長，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷拓展。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2014 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm

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