圖紙介紹 ： 在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯，傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運(yùn)完成，有時(shí)由于重物太重或人手不足而無法搬運(yùn)，本課題就是為克服這個(gè)難題而設(shè)計(jì)的。本說明書主要對爬樓機(jī)器人星型輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。首先介紹了國內(nèi)外爬樓機(jī)器人研究現(xiàn)狀，闡明本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹了本爬樓機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)。在深入分析爬樓機(jī)構(gòu)及其攀爬對象的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相對優(yōu)勢較明顯的輪組結(jié)構(gòu)爬樓機(jī)器人。對機(jī)器人小車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析，論證小車實(shí)現(xiàn)任意曲線運(yùn)動(dòng)所包含的自轉(zhuǎn)、直線前進(jìn)、圓弧前進(jìn)三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)單元的可行性。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
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