圖紙介紹 ：
人工將光纖和光纖殼體放入治具中，由Y軸模組將其送至四軸機器人抓取位置，抓取后移栽至點膠工位進行點膠，點膠完畢，經(jīng)過CCD視覺檢測工位校準位置后將陶瓷插芯插入產品殼體，四軸機器人將點膠固化組件的點膠針頭移動至CCD檢測工位，CCD相機第一次拍照校準XZ位置，第二次拍照通過三棱鏡反射的點膠針頭圖像可對點膠針頭進行Y方向校準，進行第二次點膠，點膠完成后，氣爪抓取產品將陶瓷插芯末端點膠部分完全插入產品殼體。保持插入時的夾持動作，固化燈打開進行固化，固化完成后夾爪開合，由XYZ模組將產品送入人工下料位置。
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
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