圖紙介紹 ： 六自由度工業(yè)機(jī)器人是一種高精度的自動(dòng)化機(jī)械，具有高度的靈活性以及平穩(wěn)性。所以在設(shè)計(jì)中我們應(yīng)當(dāng)注意其結(jié)構(gòu)工藝的合理性，在材料選擇上應(yīng)當(dāng)使其具有高強(qiáng)度和輕便的特性。本說明書主要對(duì)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及各軸的傳動(dòng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了選型；在對(duì)其工作空間分析的基礎(chǔ)上，對(duì)關(guān)鍵的零部件進(jìn)行了受力分析及強(qiáng)度校核；根據(jù)其基本結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用Solidworks2013軟件進(jìn)行了三維圖形的繪制，并用CAD繪制了裝配圖及部分關(guān)鍵零件圖。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2012 【可編輯、含參數(shù)】
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