圖紙介紹 ： 變胞機器人是一種具有可變拓撲結(jié)構(gòu)的智能機器人，能夠根據(jù)任務(wù)需求自主改變構(gòu)態(tài)，兼具高適應(yīng)性與多功能性。其核心通過可重構(gòu)關(guān)節(jié)、模塊化連桿或鎖合機構(gòu)實現(xiàn)自由度動態(tài)調(diào)整，如從串聯(lián)臂切換為并聯(lián)機構(gòu)。結(jié)合傳感器與智能算法，可實時優(yōu)化構(gòu)型以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，如狹窄空間穿越、多模式抓取或地形移動。應(yīng)用涵蓋救援探測、太空維修、工業(yè)裝配等領(lǐng)域，代表了機器人柔性化與自主化的發(fā)展趨勢。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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